1S Whoop Drones

URUAV UR65のBetaFligth設定!プロポ設定もまとめました!

ur65 Betaflight

URUAV UR65のブラシレスマイクロドローンBetaFligth設定備忘録です。

正直かなりハマってしまい所要時間は4時間超えでした。詳しく記事にして貰えている方も多いですが、今後UR65などのブラシレスドローンを始める方の助けになればと思います。

URUAV UR65とは?

 

URUAV UR65とはブラシレスマイクロドローンです。

ブラシモーターよりもパワフルにフライトする事が可能で価格的な問題はあるものの、今後マイクロドローンの主体となっていくと思われます。

UR65の進化版としてUS65が販売されていてモーターがパワーアップしています。

どちらを購入するかはもはや好みの問題かも知れません。でも今から購入するのならばUS65にしたいと思っちゃいますね。

BanggoodでUR65を見てみる

BanggoodでUS65を見てみる

価格的にはどちらも大差はありません。

URUAV UR65のBetaFligth設定

URUAV UR65とプロポのバインド設定

ur65 Betaflight

Fryskyプロトコルでバインドしています。厳密にはFrysky-Xだとプロポのコンフィグが上手く設定出来なかったのでFrySky-Dでバインドしました。

UR65のフライトコントローラーのバインドボタンを長押しLEDライトが点滅したらプロポ側でバインドを開始します。

するとLEDが点灯に変わりバインド成功となります。

UR65の本体の電源はそのままにしてプロポ側の電源をオフ、オンしバインドが可能かを再確認しておいてね。

BetaFligthダウンロード&日本語化

ur65 Betaflight

BetaFligthは10.4.0で以下よりダウンロード。

[sanko href="https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases" title="betaflight/betaflight-configurator" site="Betaflight Configurator"]

Chrome版もある様ですが調べたところ公開終了した様だったのでアプリ版にしました。

ちなみにmoccaはmacOSです。

BetaFligthを起動し右上の歯車→言語設定で日本語(ja)を選択しましょう。再起動すると日本語になります。解りやすいぞ〜!

ur65 Betaflight

UR65をBetaFligthで設定

次にmicroUSBをUR65本体のコネクタに差し込んでパソコンと接続します。この時、水平になる様に何かの上にUR65を置いておくと後で便利です!以下の感じです。

moccaが利用したのは鉢ですね。これピッタリでした(笑)。

ur65 Betaflight

USBケーブルはこの辺りかな?

 

[alert title="注意"]

BetaFligthでの設定が行き詰まらない様に、UR65本体を水平な場所に置く。プロポのエレベータの下限が0にならないとARMできない(モーターが回らない)です。

プロポの設定はフライトコントローラーの後に追記しました。

[/alert]

ポート設定、デフォルトのままです。

ur65 Betaflight

ESC/モーター機能設定

ARM時のモーターストップ設定の事でこちらもデフォルト。

プロポ側は5chにsimple、カーブはmin/max、スケールは125で設定しておいて下さい。

ur65 Betaflight

システム設定もデフォルトで変更なしです。

ur65 Betaflight

アーミングは180に変更。タートルモード様ですね。

後で「BLHeli - Configurator」の最新版にバージョンアップして下さい。

そうするとタートルモード利用できます。

(ARMオフ→ARMオン→タートルモードオン→エルロンフルスイングで起き上り、タートルモードオフ→ARMオフ→ARMオン)

ur65 Betaflight

受信機設定は「FrkskyD」を選択しますが、プロポ側の名称が異なりFrykryという名前になっている筈です。Frysky-xではないのでご注意を。

今回は変更しますので保存をクリックして下さい。

ur65 Betaflight

バッテリ設定。

ちなみに初めは最小、警告を3.1にしていましたが最小を3.3へ変更しました。

ur65 Betaflight

プロポ側の操作確認です。(受信設定)

バインド後、A、E、R、Tのバーが動くか確認します。AやRが逆になる事がありますのでその場合にはプロポ側で反転させて下さい。

Tの最小値の値に要注意。バインドした時に下げた状態で1000になっていないとARM出来ません。つまりモーターを回せません。

ur65 Betaflight

モード設定。

今回はARMとフライトモードのみを設定しました。ARMのバーが微妙なので修正しよう…。

ur65 Betaflight

OSD設定はお好みで。

ur65 Betaflight

Jumper T8SG Plus V2の設定

Jumper T8SG V2.0 Plus
Jumper T8SG V2.0 Plus Multi-protocol 送信機(プロポ技適OK)

Fryskyの送信機を探し求めていますが「Jumper T8SG V2.0 Plus」のプロポが気になって仕方ない今日この頃です。 価格は1.3万円程度と送信機の中ではリーズナブルな価格で4 in 1 ...

BanggoodでJumper T8SGを見てみる

[memo title="MEMO"]Jumper T8SG Plus V2はマルチプロトコルで海外製品で技適が取得されました。

国内でも安心して利用可能です。

Jumper T8SG V2 Plus
マルチプロトコルなプロポのJumper T8SG V2 Plusが技適取得!設定方法も含めてポイントまとめました!

巷で話題のJumper T8SG V2 Plus。 マルチプロトコルで多種多様なレシーバーに対応可能なプロポの技適が取得できたと夢の様なお話です。技適問題の壁を突破した事は本当に喜ばしい事で、今後ドロ ...

[/memo]

プロポ側は画像を見てもらった方が早いのでペタペタ行きます!

[alert title="注意"]

以下の説明ではScaleを125に設定していますが、FCのバージョンやFrskyXの場合には100でも設定可能です。BetaFlightの受信機タブを見ながら設定して下さいね。

[/alert]

①プロトコル:Frysky(Frysky-D)

ur65 Betaflight

②Model name:お好み、Molde type:Multi

ur65 Betaflight

③Mixerに戻り、AILとRUDを反転(BetaFligthで逆になってなければそのままでOK)

ur65 Betaflight

④Scale:デフォルト100だと値が足りないので120-125辺りで設定、AIL以外も全て。

ur65 Betaflight

⑤ch設定:5と6を設定して行きます。

ch5:ARM、ch6:フライトモードに利用します。

ur65 Betaflight

ur65 Betaflight

ch6は3ページ分でページ1から設定して行きましょう。scaleを125にしましょう。

ur65 Betaflight

ur65 Betaflight

ur65 Betaflight

ページ2の設定ではscaleを0にしましょう。

ur65 Betaflight

ur65 Betaflight

ページ3の設定ではscaleを-125にしましょう。

ur65 Betaflight

ur65 Betaflight

プロポ側の設定は以上です。

FPVゴーグルはEV800dを利用

EV800d

moccaはUR65をEV800dで飛ばしています。

目視での切り替えも簡単に出来ますのでいざっていう時に以外と役立ちますよ!

BanggoodでEV800dを見てみる

詳しい記事はこちらから

EACHINE EV800D FPV
オススメFPVゴーグル!EV800DとEV100どっちを選ぶ?

こんにちわ。mocca(@mocca_2017)です(✿╹◡╹) ドローンのFPVゴーグルをどれにしようか悩んで調べてみました。 結局のところ、EV800DとEV100の何方かって事になったんですが、 ...

ランディングパッド

ランディングパット

ブラシレスモーターは砂が大敵なのでランディングパッドを利用していますよ!

詳しくはこちらの記事で。

UR65
UR65などのブラシレスドローンにはランディングパットを利用しよう!砂大敵!

最近、ドローンのランディングパットの重要性に気がつきました。 UR65などのブラシレスドローンを利用していると離陸時、着陸時にモーターに砂や小石を巻き込み、モーターが回らなくなってしまう経験をしました ...

まとめ

解らない事がありましたらコメント欄に書いて貰えれば記事を更新したいと思います。先人の方々に感謝です!

UR65を使っているとサブ機が欲しくなると思いますが、US65ならUR65よりも安く手に入ります。バッテリー3本+6way充電器も付属していますので追加購入はUS65で良いですね。

UR65と同じ飛びっぷりにしたい場合にはモーターをUR65と同じものへ変更してね。

banggood us65

BanggoodでUS65を見てみる

BanggoodでUR65のモーターを見てみる

[box class="box28" title="合わせて読みたい"]

ur65
UR65はブザー不要!ブラシレスモーターは音が出せるんです!

お外でドローンを飛ばす時に何処に行ってしまったのか解らなくなってしまう事ってありますよね? 私も先日、BETAFPVのF4コントローラーで組上げたドローンを草むらに落としてしまい見つけ出すのに1時間く ...

[/box]

UR65を更に快適に飛ばす方法!

UR65を更に快適に飛ばす方法を記事にまとめました。少しだけパーツを取り揃えたりする必要はありますが断然飛ばしやすくなりますので参考にどうぞ!

UR65
UR65をinductrix FPVの様に飛ばしてみよう!Project Mockingbird V3!

UR65は非常に優れたブラシレスドローンだと実感しています。 最近はAcroモードの練習をしていましたが、インターネットで調べてみるとドローンレースの世界大会の上位者でもAngleモードを利用している ...

こちらの記事ではUR65に関する記事をまとめましたの良ければどうぞ!

ur65
これから始める「Tinywhoopブラシレス編」UR65まとめ記事!

ブラシレスフープの代表格「URUAV UR65」のご紹介です! これからブラシレスフープに移行を考えている方やこれからドローンを始める方に非常にオススメできるドローンだと自負しています。 初めての方は ...

1Sフープに慣れてきたら2Sフープにチャレンジしてみよう♪

1Sフープに慣れてきたら2Sフープにチャレンジしてみては如何でしょうか。

1Sフープとは一味違った爽快感がありますよ♪

1S whoop drone
1SのUR65/US65に慣れてきたら2SのMobula7にチャレンジしてみよう!

いつもブログを読んで貰い有難うございます! 最近の売れ筋は「URUAV65 or Eachine US65/UK65」ですがそろそろ1Sブラシレスドローンに慣れてきた頃かと思います! 1Sブラシレスも ...

よく読まれている記事

-1S Whoop Drones
-

© 2017 mocca