URUAV UR65のブラシレスマイクロドローンBetaFligth設定備忘録です。
正直かなりハマってしまい所要時間は4時間超えでした。詳しく記事にして貰えている方も多いですが、今後UR65などのブラシレスドローンを始める方の助けになればと思います。
URUAV UR65とは？
URUAV UR65とはブラシレスマイクロドローンです。
ブラシモーターよりもパワフルにフライトする事が可能で価格的な問題はあるものの、今後マイクロドローンの主体となっていくと思われます。
UR65の進化版としてUS65が販売されていてモーターがパワーアップしています。
どちらを購入するかはもはや好みの問題かも知れません。でも今から購入するのならばUS65にしたいと思っちゃいますね。
価格的にはどちらも大差はありません。
URUAV UR65のBetaFligth設定
URUAV UR65とプロポのバインド設定
Fryskyプロトコルでバインドしています。厳密にはFrysky-Xだとプロポのコンフィグが上手く設定出来なかったのでFrySky-Dでバインドしました。
UR65のフライトコントローラーのバインドボタンを長押しLEDライトが点滅したらプロポ側でバインドを開始します。
するとLEDが点灯に変わりバインド成功となります。
UR65の本体の電源はそのままにしてプロポ側の電源をオフ、オンしバインドが可能かを再確認しておいてね。
BetaFligthダウンロード＆日本語化
BetaFligthは10.4.0で以下よりダウンロード。
[sanko href="https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases" title="betaflight/betaflight-configurator" site="Betaflight Configurator"]
Chrome版もある様ですが調べたところ公開終了した様だったのでアプリ版にしました。
ちなみにmoccaはmacOSです。
BetaFligthを起動し右上の歯車→言語設定で日本語(ja)を選択しましょう。再起動すると日本語になります。解りやすいぞ〜！
UR65をBetaFligthで設定
次にmicroUSBをUR65本体のコネクタに差し込んでパソコンと接続します。この時、水平になる様に何かの上にUR65を置いておくと後で便利です！以下の感じです。
moccaが利用したのは鉢ですね。これピッタリでした（笑）。
USBケーブルはこの辺りかな？
[alert title="注意"]
BetaFligthでの設定が行き詰まらない様に、UR65本体を水平な場所に置く。プロポのエレベータの下限が0にならないとARMできない（モーターが回らない）です。
プロポの設定はフライトコントローラーの後に追記しました。
[/alert]
ポート設定、デフォルトのままです。
ESC/モーター機能設定
ARM時のモーターストップ設定の事でこちらもデフォルト。
プロポ側は5chにsimple、カーブはmin/max、スケールは125で設定しておいて下さい。
システム設定もデフォルトで変更なしです。
アーミングは180に変更。タートルモード様ですね。
後で「BLHeli - Configurator」の最新版にバージョンアップして下さい。
そうするとタートルモード利用できます。
（ARMオフ→ARMオン→タートルモードオン→エルロンフルスイングで起き上り、タートルモードオフ→ARMオフ→ARMオン）
受信機設定は「FrkskyD」を選択しますが、プロポ側の名称が異なりFrykryという名前になっている筈です。Frysky-xではないのでご注意を。
今回は変更しますので保存をクリックして下さい。
バッテリ設定。
ちなみに初めは最小、警告を3.1にしていましたが最小を3.3へ変更しました。
プロポ側の操作確認です。（受信設定）
バインド後、A、E、R、Tのバーが動くか確認します。AやRが逆になる事がありますのでその場合にはプロポ側で反転させて下さい。
Tの最小値の値に要注意。バインドした時に下げた状態で1000になっていないとARM出来ません。つまりモーターを回せません。
モード設定。
今回はARMとフライトモードのみを設定しました。ARMのバーが微妙なので修正しよう…。
OSD設定はお好みで。
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[/memo]
プロポ側は画像を見てもらった方が早いのでペタペタ行きます！
[alert title="注意"]
以下の説明ではScaleを125に設定していますが、FCのバージョンやFrskyXの場合には100でも設定可能です。BetaFlightの受信機タブを見ながら設定して下さいね。
[/alert]
①プロトコル：Frysky（Frysky-D）
②Model name：お好み、Molde type：Multi
③Mixerに戻り、AILとRUDを反転（BetaFligthで逆になってなければそのままでOK）
④Scale：デフォルト100だと値が足りないので120-125辺りで設定、AIL以外も全て。
⑤ch設定：5と6を設定して行きます。
ch5：ARM、ch6：フライトモードに利用します。
ch6は3ページ分でページ1から設定して行きましょう。scaleを125にしましょう。
ページ2の設定ではscaleを0にしましょう。
ページ3の設定ではscaleを-125にしましょう。
プロポ側の設定は以上です。
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目視での切り替えも簡単に出来ますのでいざっていう時に以外と役立ちますよ！
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まとめ
解らない事がありましたらコメント欄に書いて貰えれば記事を更新したいと思います。先人の方々に感謝です！
UR65を使っているとサブ機が欲しくなると思いますが、US65ならUR65よりも安く手に入ります。バッテリー3本＋6way充電器も付属していますので追加購入はUS65で良いですね。
UR65と同じ飛びっぷりにしたい場合にはモーターをUR65と同じものへ変更してね。
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