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では早速取付けに入りましょう♪
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iFlight TurboBee 120RS 4S Micro FPV Racing RC Drone
iFlight TurboBee 120RSの機体チェック
いつもLEDは出荷時にデフォルトで機体にセットされてる場合のみ利用していて、セットされていない場合には利用しないんですが、「iFlight TurboBee 120RS」は何だか長い付き合いになりそうな予感もしていたので、LEDの合わせて追加する事にしました。
まずは天板を外します。「iFlight CineBee 75HD」を同じ構成に見えます。タワー型のFCでVTXはピンコネクタ接続になっています。
VTXを外すとFCが見えて来ます。moccaの「iFlight CineBee 75HD」はVer1だったのでFCが少し変更になっている様でハンダパッドの配置が異なっているらしいです。（もう良く覚えてないw）
Caddx EOS2はコネクタ接続になっています。最近は良くあるパターンですね。
FCを外してみました。
なんとモーターがコネクタ接続になっています。
今まで気が付かなかったんですがてっきりハンダ付けだと思っていたので、個人的にはモーターも流用出来たりするので嬉しい誤算です。
iFlight TurboBee 120RSへLED&ブザーの取付け
まずは配線図を確認しておきましょう。今回はVer1.3なので右側です。
今回はブザー＆LEDのセットになっている「HGLRC Super Mini LED Alarm Buzzer」を利用しますので、「LED、BZ-、5V、GND」利用します。
以下の様にハンダ付けします。
ハンダ付け完了！本当は何枚か取るつもりだったんですが忘れました（汗
「HGLRC Super Mini LED Alarm Buzzer」とハンダ付け。5VはブザーとLEDで共用って事ですね。組み直しながらブザーの位置を決めます。
ブザーを何処に付けようか悩んだんですが、結局アームに取り付ける事に。ここであればプロペラに干渉する事は絶対にないと判断しました。
以上で機体メンテは完了、続いてBetaFlightの設定をしていきますね。
iFlight TurboBee 120RSのBetaFlight設定
バッテリーの1セルあたりの最大電圧を4.4に変更しておきましょう。その他には警告電圧を3.6Vにしておきました。
手元に4Sがないので3S300mAhのHvバッテリーを利用するので念の為に電圧急降下対策です。
受信機はチャンネルマップ＆RSSIチャネルを設定しました。
続いてPID設定ですがカスタマイズされてるのでこのままでも大丈夫そうです。moccaは少しだけ変更します。
RC Rate低め、S Rate高め、RC Expoを少し追加です。モードやOSDはお好みで設定してね♪
今回、フォントの変更はバッテリーを接続した状態でないと変わりませんでした。iFlightのFCは前回も同様だったので他のFCとは何か作りが違うのだと思われます。
ついでにペラが曲がっていたので「Happymodel Sailfly-X」の予備プロペラとして購入していた物へ変更しました。買っておいて良かったです。。
黒よりも目立つしこの方が見つけやすいですよね？w
以上で準備が出来ました！続いてはテストフライトを行なってみたいと思います♪
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