前回の記事では「【OpenTX】FrSky Taranis X9 Lite Proの設定方法①「ファームウェア」インストール」について記事にしました。
今回はUR65やUS65用のModel作成についてご紹介します。尚、UR65やUS65ではなくっても基本的な考え方は同様です。
では早速作成して行きましょう！
【OpenTXの始め方】OpenTX CompanionでModel作成をしよう！「FrSky Taranis X9 Lite Pro」版
FrSky Taranis X9 Lite Proのマニュアルを見てスイッチの名前を確認しよう！
アームやフライトモードの設定をしますので各ボタンの配置を確認しておきましょう。
SAにアーム、SBにフライトモード、SDに起き上りモード、SCにブザーの設定をするのが良さそうですね。（この辺りはお好みで）
FrSky Taranis X9 Lite ProのプロポをUSBモードで起動しよう！
FrSky Taranis X9 Lite Proでは上記の様にトリムを左右から中心に押し、電源ボタンで起動するとUSBモードになります。
この状態でプロポとUSBケーブルを繋ぎ「OpenTX Companion」を起動しましょう。
「OpenTX Companion」を起動してModelを作成
「OpenTX Companion」を起動して「送信機から機体モデルや設定を読み込み（赤枠）」を選択します。
すると以下の画面になりますので「インデックス02」でダブルクリックします。
モデル名「US65」としモデルタイプ「マルチローター」を選択して次へ。
チャネル設定は以下（AETR）です。選択が終わったら次へ。
今回はモデルオプションは設定せずに次へ。
「OK、承知しました。」を選択して完了。
すると元の画面に戻り「Model」の作成が終わった事が解ります。次に「Model」の詳細設定を進めます。
「OpenTX Companion」で作成したModelの編集をしよう！
インデックス02に作成したModelを編集する
先ほど作成したModel(US65)を編集する為にModel(US65)をダブルクリックします。
「セットアップ」タブで「内部送信システム」で利用するプロトコルを選択します。
今回はプロトコルを「Frsky ACCESS ISRM」を選択し、チャンネルを「16」とします。
続いて「ミキサー」タブの設定をします。ここはスイッチの設定をすると思って貰えれば大丈夫です。「CH5」をダブルクリックします。
ここで思い出して欲しいのはマニュアルのボタン配置です。「ソース：SA」の3ポジションスイッチに「ARM」として名前をつけて設定しました。
またウェイト「-100」として最小、最大の切り替えを逆にしておきます。これで下:Disarm 上:ARMの切り替えが可能となります。
同じ方法で「CH6」に「SB」を設定、「CH7」にFly（フライトモード）として「SC」を設定、「CH8」にBeep（ブザー）として「SD」を設定。
尚、SDについてはスイッチを逆にしなくて良いのでウェイトは100のままです。
設定後は以下の様になります。
「テレメトリー」タブはオマケですがOpenTXはアラートを音声で伝えてくれますので、Low Alarmを60くらいで設定しておくと良いかも知れません。
尚、RSSIは0まで行かなくて35辺りを切るとLostします。
設定が終わったら左上の赤いボタン（閉じる）を押しましょう。これで設定は完了です。
OpenTX Companionで編集したModelをプロポに書き込もう！
Index02の編集が完了したModelをプロポに書き込む
「機体モデルと設定を送信機へ書き込み」を選択します。（画面左側）
「ファームウェアの互換性を確認」「書き込み前にバックアップを取る」をチェックし「書き込み」を押してプロポへの書き込みが完了です。
FrSky Taranis X9 Lite Pro側で２点を設定しよう！
FrSky Taranis X9 Lite Proの「menu」ボタンを長押しします。「RADIO SETUP」タブの1ページ目にある「RX cannel ord」を「AETR」に変更します。（これはモデルを作成した初回の１回のみでOKです。）
続いてトップ画面に戻り「menu」ボタンを短めに押して「SETUP」タブに入ります。「Mode」を「ACCST D16」へ変更する事でFrskyXとバインド可能になります。これ重要！
ドローン本体側のバインドスイッチを押しLEDが点滅したらプロポ側の「SETUP」ページの「Receiver」「Bnd」をエンターしてトップ画面に戻ればバインド完了です！
まとめ
ざっとですが必要最低限の設定について記事にまとめました。次はTrimとSubTrimについてご紹介しますね♪
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