前回の記事で「iFlight CineBee 75HD 2-3S Whoop RC FPV Racing Drone」のセットアップを済ませて初フライトをしてきました。
初めてのフライトの感想としては出荷状態のPID設定ではIの値が低いのでカーブの際に、機体後方が流れるドリフトが発生してしまっています。
その後、Iの値を変更した結果、キビキビと曲がる様になりましたのでフリースタイルでもやらない限りはそれなりに楽しめる機体だと思います♪
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iFlight CineBee 75HDの初フライト動画&設定変更
iFlight CineBee 75HD 2-3S WhoopをBanggoodで見てみる
iFlight CineBee 75HDの初フライト動画ではI値が低くドリフト発生&PID修正
まず初めに下手くそでごめんなさいw。
言い訳じゃないんですが、飛ばし始めた時から機体が流れる感じが気になっていたのと最近、別の自作機でデスロールを体験したのでかなりビビってます(汗
動画のPID設定値ですがPIDのIの値が結構低くYAWが45になっています。この値を変更すればドリフトが改善されるのでは?という事で修正後の値がこちら。
iFlight CineBee 75HDのPID修正後のフライト動画でドリフト解消!
極端に設定変えたらどれくらい違うのか試したかったので結構高めに設定してみました。結果、キビキビ飛ぶ様になったので、これならそこそこ楽しめそうです♪
相変わらず着地が下手くそですw
ちなみにバッテリーは2s 350mAh HVbatteryを利用していますが、2S 450mAhが良さそうなので手配してみました。届くのはちょっと先になると思います。。
Gaoneng GNB 2S 7.6V 350mAh HV 4.35V 50C/100C Lipo Battery
TATTU 7.4V 450mAh 75C 3.33Wh 2S XT30 Plug Lipo Battery
iFlight CineBee 75HDの関連アイテムが販売になっていました!
結構人気の機体なんでしょうか。関連アイテムがもう販売になっていました。
パーツが壊れてしまうなどの心配な方はこちらの記事を読んでみて下さい♪
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まとめ
更に改善が可能かを確かめるべくBetaflight4.0を導入してみました。近々テストフライトしてみますので、また結果を記事にしたいと思います♪
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BetaFlight4.0.1を導入してみましたが結果から言えばダメでした。設定を調整する必要がありますので引き続き時間がある時に試してみたいと思います。
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