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Beta75X HD Whoop Quadcopterの詳細と機体整備
ちょっとその前に「Beta75X HD Whoop Quadcopter」の購入先についてご紹介。
現時点では本体はBETAFPV本家からの購入が安定供給なのでベストかと思います。前回記事でもお伝えしていますが、バッテリーを含めての配送とすると少し時間が掛かってしまうので、別々に購入するか、3SバッテリーはAmazonを利用する手もあります。
但し、Amazonでは在庫切れとなる可能性がある点に注意が必要です。
ま、バッテリーを含めての配送としても1週間程度なので今すぐ欲しい!と言う方以外が一緒に頼んでも良いかと思います。
Beta75X HDを解体しながらカメラ設定&レシーバー設定
キャノピーを外してみるとカメラの「Caddx turtle V2」や「VTX」の配線が見えて来ます。
何ていうかBeta85XHDを見て居るのでごちゃっとした感じがしますし、ハンダも結構シビアなのでクラッシュした際の配線の損傷が少し気になりますね。
また、ハンダパットのピッチが狭いので、草などにも注意した方が良いかも知れません。
キャノピー内には「Caddx turtle V2」のDVR基盤が設置されています。緑色の配線はカメラの設定をする為に利用します。
DVR基盤を外して見ました。VTXとカメラ本体が見えますね。VTXはキャノピーに結束バンドのみでの固定になっていました。
「Caddx turtle V2」のコントローラーを接続してからバッテリーを繋ぎます。設定方法は以下の動画を参考にどうぞ♪
ちなみに、今回は録画をオート、カメラ比を4:3のみでその他はデフォルトにしました。
Beta85XHDの動画で下の隅に黒い影が出ていてカメラの不調かと思っていたんですが、もしかするとカメラ比の問題かも知れません。Beta75XHDでも同様の現象が発生したら設定を見直したいと思います。
続いてレシーバーの設定です。moccaの場合、「Frsky XM Plus」をチョイスしています。レシーバーはバテリーホルダーニ引っかかっていますので引っ張って外に出します。
抜けない場合は、キャノピーを外した状態でFCを少し浮かしてから抜き出します。
バインドボタンを押しながらバッテリーを接続してプロポ側でバインドします。再度バッテリーを接続し直して緑になればバインド成功です。
レシーバーを戻そうかとしたんですが、なかなか入らなかったので結局FCを浮かしてからセットしました。ネジは全部外さずに緩めて裏側から少し押すと簡単です。
こんな感じに収めました。
Beta75X HDのBetaFlight設定
まずは最初に「CLIでDump」と入力して出て来た内容をバックアップしておきましょうね。
BetaFlightの設定をしようと思ったんですが、ほとんど変更の必要がありませんでしたw
まずは受信機タブ
チャンネルマップを「FrskyなどのAETR1234」に選択します。
続いてモード設定
BEEPERを追加したのと、moccaはARMに設定してるスイッチを3段切り替えにしてるので1200くらいまで広げました。
本当にこれくらいですw。BETAFPVは日本人を意識して居るんじゃないですかね。というかmoccaの設定してる内容がほぼそのままでビックリです。
PID設定
こちらがデフォルト設定。
PIDも上手く設定されていそうで特段変更の必要もなさそうですが、moccaは少しだけ変更します。
変更後はこちら。Beta85XHDと同じ様にRC Rate & S Rate Expoを変更しました。
後は飛ばして見て調整したいと思います。
バッテリーあれこれ
ちょっと気になったので、BetaFPVの2S350mAh LipoやGNGの2S350mAh HVを取り付けて見ました。なんとサイズがピッタリなんですよね。
3Sに場合にはステーをカットする必要があるんですが、2Sから始めるのもありかも知れません。
まとめ
ドローンの流れは早いもので、色々と考えてるんだなぁという事が解る機体でした。少しなれたら「Beta75X HD Whoop Quadcopte」にデビューなんてのもアリなんじゃないかと思ったりもしたりしなかったり。
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