【これから始めるマイクロドローン⑦】moccaと一緒に設定を進めて行こう！Project MokingBirdV3設定！

「【これから始めるマイクロドローン】moccaと一緒に設定を進めて行こう！「Eachine US65」を再購入！」の第７回目の記事になります。

今回は前回の第６回目の記事内でご紹介しましたフライト動画と同様設定「Project MokingBirdV3」を「Eachine US65」に設定して行きたいと思います。

[box class="box28" title="Project MokingBirdとは？"]

「Betafligth」のPID設定などを変更することで「inductrix FPV」と同じ様に飛ばそうといのが「Project Mockingbird」です。

今ではあまり耳にする事もなくなりましたが「inductrix FPV」と言うフープは2016年に販売され世界を圧巻したTinywhoopの元祖で…。あまり長く書いてもって言うことで一言で「非常に飛ばし易い設定」だと思って貰えれば問題ないと思いますw

moccaも「Eachine US65」には「Project Mockingbird V3」と言う設定を行なっています。

「Project Mockingbird V3のソース」はこちらから確認してね。

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[box class="box28" title="合わせて読みたい"]

【これから始めるマイクロドローン】は、その名の通りマイクロドローンの始め方についてまとめた記事になります。（現在進行中！）

これからマイクロドローンを始める初心者の方に解りやすくまとめた記事一覧となりますので、是非、初回から読み続けて貰えればと思います。

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Contents

Eachine US65に「Project Mockingbird V3」の設定をしよう！
まとめ

Eachine US65に「Project Mockingbird V3」の設定をしよう！

設定をしていく前に注意する事があります。「Eachine US65」が届いて判明したんですが、現在出荷されている「Eachine US65」のBetaFlightのバージョンが変更になっている事が発覚しました。

以前、保有していた機体は「BetaFlight3.4」でしたが、今回手元に届いた機体は「BetaFlight4.0」となっています。

今回は両方の設定方法を記事にしますので、手元のBetaFlightのバージョンに合わせて設定を行なって下さい。

[alert title="注意"]

BetaFlightのバージョンが3.4の方は、無理に4.0へアップデートしないて下さい。フィルタ設定を行わないとモーターなどが破損してしまう可能性があります。

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「Project Mockingbird V3」の設定をする前に！

できれば何ですが、第６回記事で紹介した内容までで、ある程度慣れるまでは飛ばしてみてほしいです。その後に「Project Mockingbird V3」の設定をする事でドローンの動きが変化する事を実感できると思います。

些細な事かも知れませんが、設定次第でここまで飛ばし易さを変える事が出来ることを体験する良い機会になると考えます。

「BetaFlight 4.0.0」の場合の「Project Mockingbird V3」設定！

厳密には全て同じ設定にする事は出来ませんがほぼ同じ設定にする事が可能です。

では、設定を行なって行きましょう。

（前回記事までを読んで頂き、モーターが逆回転設定になっている事を前提としています。）

BetaFlight「基本設定」タブ

前回記事からの変更点を赤枠で表示しています。同じ様に設定してね。

BetaFlight「PID」タブ、Acroモード用のプロファイル

通常の「Project Mockingbird V3」と同様ではなく、少しだけ「RC Expo」と「スロットルExpo」を追加しています。

また、一部の設定は「Project Mockingbird V3同様に出来ません。（してません！w）

「Rateprofile 1」に設定して下さい。

念の為ですが、フィルタ設定も載せてますね。変更はしていません。

[memo title="MEMO"]

今、色々と試しているんですが室内でアングルモードで楽しむ場合、強度の項目を70〜75くらいにすると飛ばし易いと感じました。100とかだとmoccaには高過ぎて室内はちょっと辛いと言うかレース仕様なんだと思ってます。ちなみに、強度は機体が水平に戻ろうとする強さです。

RcRateは「0.7」くらいまで下げても良いです。好みに応じて設定を変更してみて下さい。

RcRateやExpoの役割はネットで調べてみて下さいね♪

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BetaFlight「PID」タブ、Angleモード用のプロファイル

「Rateprofile 2」に設定して下さい。

[memo title="MEMO"]

RcRateは「0.7」くらいまで下げても良いです。好みに応じて設定を変更してみて下さい。

RcRateやExpoの役割はネットで調べてみて下さいね♪

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BetaFlight「調整」タブ

右上の「Expertモード」を有効にすると「調整」タブが見える様になります。その後に赤枠内の設定をして行きましょう。

この設定を行う事で、AngleモードとAcroモードでプロファイルの切替を行う事が可能になります。

BetaFlight「モード」タブ

モードタブでは以下の様に設定して下さい。

一部の設定を間違えるとAcroモードで機体が前に傾かない為に注意をお願いします。

AirモードがAcroモードで設定される様に変更してます。

今回はBetaFlight側で直接入力する内容は割愛しましたので、もっと詳しく知りたくなったら元ソースを読んでみて下さい。

設定ファイル「diff all」

載せようか迷いましたが、BetaFlightを触る良い経験になると思いますので、皆さん自身で設定してみて下さい。

（上手く設定できない方が多い場合には掲載します。）