【マイクロドローンの始め方】マイクロドローンを始める最短ルートのまとめ記事!

3インチToothPickドローン|Diatone GTB 339 にBetaFlight 4.1.1を導入!

Diatone GTB 339 PRO Cube

前回の記事で「3インチToothPickドローン|Diatone GTB 339 PRO Cube」のレビューを初めていますが、今回はBetaFlight 4.1.1を導入していきたいと思います。

私は全てのドローンに基本的にはBetaFlight4.1.xを導入していますので、「Diatone GTB 339 PRO Cube」についても例外なく導入しておきます。PIDなどの設定も楽なので、個人的には慣れてくれば全部入れ替えてしまって良いのでは?と思いますが、65mmフープは別かも知れませんね。

では、設定を進めて行きましょう。

Diatone GTB 339 にBetaFlight 4.1.1を導入

Diatone GTB 339 PRO Cube 122mm 3 Inch 3S
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BetaFlight 4.1.1を導入する前に、必ずDump allを取得しておきましょう。また、事前に導入ずみファームの内容を確認し、何か変わった設定が無いかを確認し把握しておきましょう。

Diatone GTB 339 PRO Cube3インチToothPickドローン|Diatone GTB 339 PRO Cubeをレビュー!

Diatone GTB 339へ導入したBetaFlight 4.1.1の設定内容

BetaFlight 4.1.1 ポート設定

Diatone GTB 339 PRO Cube

UART2にVTX(TBS)を設定

BetaFlight 4.1.1 基本設定

Diatone GTB 339 PRO Cube

モーター回転方向をhrんこうし、モーターアイドルスロットル値を4.5にしました。(もう少し下げても良さそう)

Diatone GTB 339 PRO Cube

ジャイロ、PIDループを取り敢えず4kにしてあります。後はアーミングを念の為に180へ。

あとでRPMフォルター入れる予定です。

BetaFlight PID設定

Diatone GTB 339 PRO Cube

Diatone GTB 339 PRO Cube

Diatone GTB 339 PRO Cube

上記の様な感じで取り敢えず設定しておきました。フィルターはモーターが熱くなれば要調整です。

モード設定

Diatone GTB 339 PRO Cube

最近の私のモード設定はこんな感じになっています。

  1. AIR+Acro
  2. Acro
  3. Angle

こうしておくとAir切れるので着陸もし易くとても便利です♪

まとめ

そろそろカメラが届く頃かと思いますので、積み替えしながらブザーとLEDなども搭載して行きたいと思います♪

2 COMMENTS

アバター マサキチ

いつも楽しく拝読させていただいてます。

もしご存知なら教えてください。
OSD の文字フォントがでかくなるってしまいまして。このフォントを小さくするやり方あるんでしょうか?betaflightでの設定のOSDのタブ内ではでかくはないのですが、ゴーグル内に表示される文字が太くてでっかいのです。

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mocca mocca

マサキチさん>
コメント有難うございます!
BetaFlightのOSDでフォントを変更すると文字の大きさが変わります。
BetaFlightの設定画面では文字のフォントや大きさは反映されないので、
実際の映像を見て確認する必要があります。

尚、フォントが変更できない場合にはバッテリーを接続して変更すると変わります。

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